Née dans le Queens, à New York, Joy Patricia Harmon, de son vrai nom, a grandi dans le Connecticut, où elle a terminé quatrième dauphine au Concours Miss Connecticut de 1957. Après avoir participé à des tournées aux États-Unis avec plusieurs compagnies théâtrales, la comédienne a démarré sa carrière à la télévision en apparaissant dans The Groucho Show, animé par Groucho Marx. Ce dernier lui a très vite proposé le poste de co-animatrice d'une autre de ses émissions, Tell It to Groucho. Elle a ensuite poursuivi sur sa lancée en figurant dans plusieurs films parmi lesquels Young Dillinger, Le Village des Géants et Le Maniaque à la mitraillette. Joy Harmon est également apparue dans plusieurs séries télévisées, notamment dans The Beverly Hillbillies, L'Homme à la Rolls et Ma sorcière bien-aimée. Sa carrière a pris un autre tournant à la fin des années 1960 en intégrant le casting de Luke la main froide. Elle est devenue célèbre grâce à la scène où son personnage, Lucille, lave sensuellement la voiture du personnage incarné par Paul Newman.
